Protocollo CANopen (ISO 11898)

Panoramica del CANopen

Connettori di tipo aperto

Open style connector

Assegnazione dei PIN:

Pin Segnale Descrizione
1 CAN_GND Ground / 0V / V-
2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)
3 (CAN_SHLD) Optional CAN Shield
4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)
5 CAN_V+ Optional CAN external positive supply (dedicated for supply of transceiver and optocouplers, if galvanic isolation of the bus node applies)

Connettori di tipo microUnità di misura e prefissi