Panoramica del CANopen
Il CANopen utilizza la nozione di Profilo di dispositivo - Device Profile - che aiuta l'assemblaggio di sistemi e la standardizzazione dei dispositivi. Fabbricanti tra loro indipendenti possono produrre dispositivi standardizzati se si attengono alle prescrizioni di un Profilo di dispositivo del CANopen. I vantaggi di questo comportamento sono numerosi e forse il più rilevante è che esso permette a chi deve assemblare un sistema di sganciarsi da uno specifico produttore di dispositivi. Ciò permette di allestire reti con dispositivi realizzati da produttori tra loro indipendenti, senza dover scrivere speciali ed appositi software per l'interconnessione dei dispositivi stessi. Per un dispositivo, ambedue i tipi di funzioni, opzionale o specifico di fabbrica, possono essere definiti mediante la tecnica di generazione di profili del CANopen, procedimento che rende i profili di dispositivo a prova di futuro. Definendo le caratteristiche obbligatorie dei dispositivi si assicura il funzionamento di base della rete. Definendo i meccanismi di generazione per ambedue i tipi di funzione, opzionali e specifiche di fabbrica, si evita che il funzionamento di futuri dispositivi CANopen sia penalizzato da standard superati. Continua lo sviluppo dei profili di dispositivo CANopen per tutta una gamma di dispositivi diversi, compresi moduli I/O analogici e digitali, comandi (drives), azionamenti (motion controllers), codificatori di posizione (encoders) e quadri di comando (operator displays).
Mappatura del PDOI profili standardizzati