Protocollo CANopen (ISO 11898)

Panoramica del CANopen

Connettori di tipo "micro"

5-pin "micro" style connector

Schema connettore micro

Assegnazione dei PIN:

Pin Segnale Descrizione
1 (CAN_SHLD) Optional CAN Shield
2 CAN_V+ Optional CAN external positive supply (dedicated for supply of transceiver and optocoupiers, if galvanic isolation of the bus node applies)
3 CAN_GND Ground / 0V / V-
4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)
5 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)

Assegnazione dei PINConnettori di tipo aperto