Protocollo CANopen (ISO 11898)

Panoramica del CANopen

CiA 303-2: Unità di misura e prefissi

Il documento CiA 303-2 ha unificato la rappresentazione delle unità del Sistema Internazionale (SI) e dei prefissi e ne raccomanda l'uso per:

  • I dispositivi di CANopen
  • I Profili di interfaccia e di applicazione

Le unità del Sistema Internazionale "SI" sono raccolte nella norma ISO 1000.

Name of units International Symbol Notation Index (hex)
none dimension less 00
metre m 01
Kilogram Kg 02
second s 03
ampere A 04
Kelvin K 05
mole mol 06
candela cd 07
reserved - 08...0F

Connettori di tipo aperto