Protocollo CANopen (ISO 11898)

Panoramica del CANopen

Lo strato applicazioni e il profilo di comunicazione

Lo Strato Applicazioni ed il Profilo di comunicazione (la Norma Europea CENELEC EN 50325-4 e il documento del CiA 301) definiscono "come" i dati sono scambiati tra dispositivi e descrivono l'interfaccia per lo strumento di comunicazione sottostante.

Per realizzare sistemi interoperativi aperti basati su CAN è necessario stabilire quali dati sono da trasmettere e con quali funzioni.

CANopen definisce uno strumento di questo tipo, che è specialmente tagliato per l'automazione industriale in tempo reale.

Le applicazioni del CANopenLe interazioni tra gli strati del protocollo