Panoramica del CANopen
Il mezzo fisico per i dispositivi CANopen è una linea bus bifilare comandata in modo differenziale con ritorno comune, in conformità a ISO 11898. La raccomandazione CiA DRP-303-1 per CANopen stabilisce la disposizione delle terminazioni nel connettore tipo D-sub a 9 pin (DIN 41652 o corrispondente Standard internazionale), nel connettore mini a 5 pin, nel connettore aperto, nel connettore multipolare ed in altri. La disposizione delle terminazioni nel connettore tipo D-sub a 9 pin è conforme al documento CiA DS-102.
Object dictionaryAssegnazione dei PIN