Protocollo CANopen (ISO 11898)

Panoramica del CANopen

Mappatura del PDO

Una facoltà particolare del CANopen è che i dati contenuti nei PDO possono sia esser definiti dal fabbricante del dispositivo sia esser configurati mediante l'applicazione.
È così possibile, per una particolare applicazione, ottimizzare il trasferimento di dati in tempo reale.
È inoltre possibile, per mezzo di una mappatura "segnaposto", servire più nodi con i dati contenuti in un medesimo messaggio.

Sincronizzazione - interrogazioneProfili di dispositivo