Panoramica del CANopen
Una facoltà particolare del CANopen è che i dati contenuti nei PDO possono sia esser definiti dal fabbricante del dispositivo sia esser configurati mediante l'applicazione. È così possibile, per una particolare applicazione, ottimizzare il trasferimento di dati in tempo reale. È inoltre possibile, per mezzo di una mappatura "segnaposto", servire più nodi con i dati contenuti in un medesimo messaggio.
Sincronizzazione - interrogazioneProfili di dispositivo