Protocollo CANopen (ISO 11898)

Panoramica del CANopen

Oggetti di comunicazione

Le operazioni della Gestione di rete si usano per governare lo stato operativo dei dispositivi in una rete CANopen.

Con "Gestione di rete" sono disponibili le seguenti azioni:

  • Dinamica o statica degli identificatori CAN per le trasmissioni di SDO/PDO e per i messaggi di servizio degli errori
  • Governo dello stato operativo dei nodi e dei modi di trasmissione, per singolo nodo o per più nodi
  • Interrogazione (Polling) periodica dei nodi per individuare quelli non più attivi od efficienti
  • Un meccanismo, in sostituzione del polling, per il quale ciascun dispositivo segnala con un messaggio di essere funzionante e gli altri dispositivi "sentono" questo messaggio

Oggetti di comunicazioneMeccanismi di trasferimento dei dati