Panoramica del CANopen
CANopen usa lo standard internazionale CAN, ISO 11898, come base per lo scambio dei dati. Questo standard copre i due strati di comunicazione più bassi, come sono definiti nel modello OSI. La famiglia di profili del CANopen, costruiti su questo modello, definisce per i sistemi basati su CAN i meccanismi di comunicazione standardizzata ed i modi d'operare dei dispositivi. La famiglia dei profili consiste:
Il modello a livelli ISO-OSI