Protocollo CANopen (ISO 11898)

Aspetti del CANopen

CANopen usa lo standard internazionale CAN, ISO 11898, come base per lo scambio dei dati.
Questo standard copre i due strati di comunicazione più bassi, come sono definiti nel modello OSI.
La famiglia di profili del CANopen, costruiti su questo modello, definisce per i sistemi basati su CAN i meccanismi di comunicazione standardizzata ed i modi d'operare dei dispositivi.
La famiglia dei profili consiste:

• CiA DS 301 version 4 - lo strato di applicazione (application layer) e il profilo di comunicazione (communication profile).
• Questa specifica è ora una Norma Europea, la EN 50325-4 del CENELEC (Comitato Europeo per la standardizzazione elettrotecnica)
• CiA 302 - una guida (framework) per la programmazione dei dispositivi
• CiA 303-1 - le raccomandazioni per i cavi e i connettori
• CiA 303-2 - l'elenco dei prefissi e delle unità SI (Sistema metrico internazionale)
• CiA DSP 402 - architettura del profilo del Dispositivo