Protocollo CANopen (ISO 11898)

Panoramica del CANopen

L'assegnazione dei PIN

9-pin D-sub connector

Schema assegnazione PIN

Pin Segnale Descrizione
1 - Reserved
2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)
3 CAN_GND CAN Ground
4 - Reserved
5 (CAN_SHLD) Optional CAN Shield
6 (GND) Optional Ground
7 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)
8 - Reserved
9 (CAN_V+) Optional CAN external positive supply (dedicated for supply of transceiver and optocouplers, if galvanic isolation of the bus node applies)

CiA 303-1: cavi e connettoriConnettori di tipo micro