Protocollo CANopen (ISO 11898)

Il modello di riferimento di CANopen

Per descrivere il principio di comunicazione di CANopen ci si può richiamare al modello di riferimento ISO noto come Open Systems Interconnession - Interconnessione di sistemi aperti (OSI).

CANopen descrive uno strato di applicazione standardizzato ed un profilo di comunicazione. Una guida opzionale per i dispositivi programmabili specifica inoltre funzioni addizionali di comunicazione.

CANopen è basato sullo strato di collegamento CAN - CAN datalink layer e sui ricetrasmettitori veloci - high speed transceiver, come è specificato in ISO 11898, parte 1 e parte 2. In aggiunta, CANopen specifica la temporizzazione del bit (bit-timing) e raccomanda la designazione - pin-assignment - dei reofori per alcuni tipi di connettori.

I profili standardizzati di dispositivo, d'interfaccia e d'applicazione descrivono il comportamento preimpostato - default - e le funzioni opzionali di dispositivi, interfacce ed applicazioni.