CAN (Controller Area Network): ISO 11898-1

Sequenza del messaggio CAN versione 2.0B

Il formato CAN 2.0B prevede un identificatore di 29 bit contro l'identificatore di 11 bit del 2.0A.

La versione 2.0B è stata sviluppata per offrire la compatibilità con gli altri protocolli di comunicazione seriale usati negli USA per le applicazioni negli autoveicoli.

Le differenze sono:

• Nella versione 2.0B il campo di aggiudicazione (Arbitration Field) contiene due campi di bit identificatori.
• La distinzione tra i due formati è ottenuta usando un bit Identificatore di estensione (IDE).
• Un bit Sostituivo di Richiesta Remota - Substitute Remote Request (SRR) - è esso pure incluso nel campo d'aggiudicazione.

Tutti gli altri campi della sequenza 2.0B sono identici a quelli del formato standard.

I controller 2.0B sono tutti compatibili con quelli 2.0A e possono emettere e ricevere messaggi in ambedue i formati.