Panoramica del CAN bus
La specifica CAN (ISO 11898) considera solo gli Strati fisico (Physical) e di Connessione dati (Data-Link) per una rete CAN.
Il Livello Connessione dati è il solo che riconosce ed interpreta il formato dei messaggi.
Questo strato costruisce i messaggi da inviare al livello fisico e decodifica i messaggi da questo provenienti.
Nei controller CAN lo strato Connessione dati è di solito realizzato nell'hardware.
Il Livello fisico specifica le caratteristiche fisiche ed elettriche del bus ed anche quelle dell'hardware che, per i messaggi in trasmissione, deve convertire i caratteri di un messaggio in segnali elettrici e, per i messaggi in ricezione, i segnali elettrici in caratteri.
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