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CAN (Controller Area Network): ISO 11898-1
Panoramica del CAN bus
Risorse
CAN (CONTROLLER AREA NETWORK): ISO 11898-1
INTRODUZIONE
Introduzione al CAN bus
Il protocollo CAN (Controller Area Network) è stato sviluppato in Europa per l'uso nelle automobili.
A seguito del suo proficuo impiego in applicazioni nel campo degli autoveicoli e dell'industria, così come in dispositivi di controllo, sensori ed attuattori, il CAN si è sviluppato negli USA e in altre parti del mondo.
Il protocollo CAN è stato reso norma internazionale nel 1993 come ISO 11898-1 e comprende il livello fisico (physical layer) e lo "strato connessione dati" (data link layer) dei sette strati del modello di riferimento ISO/OSI.
Il CAN bus è un bus a comunicazione seriale per applicazioni di controllo in tempo reale.
Il CAN lavora con frequenze dati (data rates) fino 1 Mbit/s e ha eccellenti capacità di individuazione e confinamento degli errori.
Campo di applicazione
CAN (Controller Area Network): ISO 11898-1
:
Introduzione
Campo di applicazione
Impiego nei veicoli
Benefici del CAN bus
Principi del CAN bus
Il principio di aggiudicazione del bus
Comunicazione diffusa
L'hardware del CAN
Flessibilità della rete
Sequenza del messaggio CAN
Versione 2.0A Standard
Confronto tra la 2.0B e 2.0A
ISO 11898
Sequenza messaggio 2.0A
Sequenza messaggio 2.0B
Il "Time Quantum"
Compattazione dei bit
Gestione degli errori
Il CAN e il modello ISO/OSI