CAN (Controller Area Network): ISO 11898-1

Sequenza del messaggio CAN versione 2.0A

Una Sequenza consiste di 7 diversi campi di bit:

• Un Campo di Inizio Sequenza - Start of Frame (SOF) Field, che indica l'inizio di una sequenza.
• Un Campo di Aggiudicazione - Arbitration Field, contenente un identificatore di messaggio ed il bit di Richiesta di trasmissione remota - Remote Transmission Request (RTR).
• Il Campo di Controllo - Control Field, che contiene 6 bit: 2 bit riservati (r0 ed r1) e 4 bit del Codice di Lunghezza Dati - Data Length Code (DLC).
• Il Campo Dati - Data Field, contenente da 0 ad 8 bit.
• Il Campo CRC - CRC Field - contenente un codice di 15 bit per la verifica a ridondanza ciclica ed un bit recessivo di delimitazione.
• Il Campo di Riconoscimento - Acknowledge Field (ACK), di 2 bit. Il primo è il bit di Stacco - Slot bit che è emesso come recessivo, ma è successivamente sovrascritto dai bit dominanti emessi da ognuno dei nodi che hanno ricevuto con successo il messaggio trasmesso. Il secondo è un bit recessivo di delimitazione.
• Il Campo di Fine Sequenza - End of Frame (EOF), di 7 bit recessivi.

• Di seguito all'EOF c'è il Campo di Intervallo - Intermission field (INT), di 3 bit recessivi.
• Dopo il periodo dei tre bit di INT il bus è riconosciuto come libero.
• Il tempo di pausa del bus - Bus Idle Time - può essere di qualsiasi valore, incluso lo zero.