Panoramica del CAN bus
I messaggi di dati trasmessi da un nodo di un bus CAN non contengono indirizzi né del nodo trasmittente né di altri nodi designati come riceventi.
Il contenuto del messaggio (ad es. "giri/min", "troppo pieno", "dose di raggi X", ecc.) è contrassegnato invece da un identificatore, che è univoco per tutta la rete. Tutti gli altri nodi in rete ricevono il messaggio e ciascuno fa sull'identificatore una verifica di accettabilità per determinare se il messaggio, e quindi il suo contenuto, sia di propria pertinenza.
Se il messaggio è pertinente viene processato, altrimenti viene ignorato. L'identificatore univoco determina anche la priorità del messaggio.
Quanto minore è il valore numerico dell'identificatore, tanto maggiore è la priorità.
Nel caso in cui due o più nodi tentino di trasmettere nello stesso tempo, una tecnica di aggiudicazione non distruttiva garantisce che i messaggi siano trasmessi in ordine di priorità e che nessuno di essi vada perso.
Benefici del CAN busIl principio di aggiudicazione del bus