In vehicle networks

Le tecnologie emergenti per la realizzazione di reti nel veicolo.

Controller Area Network in Automation

CAN CiA

Cenni di CAN e CANopen

Bus di comunicazione seriale per applicazioni di controllo in tempo reale.
Il CAN è nato negli anni '80 in Bosch e dal 1993 è documentato nella norma ISO 11898 (per applicazioni ad alta velocità) e nella ISO 11519 (per applicazioni a bassa velocità) diventando standard de facto per le comunicazioni a bordo del veicolo.
È costituito da 2 fili e ogni nodo ha la funzione sia di master che di slave. I messaggi trasmessi da un nodo non contengono indirizzi nè del nodo trasmittente nè degli altri nodi designati come riceventi.
La specifica CAN considera solo il Physical Layer e il Data Link Layer del modello OSI/ISO 7498. Essendo necessario anche un protocollo di alto livello è stato sviluppato lo standard CANopen che utilizza anche l'Application Layer. CANopen è una norma europea EN 50325-4.

Un altro protocollo di alto livello è il TTCAN.

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