CANopen è un protocollo di comunicazione e una specifica di profilo per dispositivi per sistemi embedded utilizzato nell'automazione.

CANopen permette la realizzazione di un sistema a controllo distribuito in forma tale che i nodi in rete possano andare, per capacità funzionale, dal semplice al complesso, senza che sia compromessa la loro capacità di interagire nella rete.

In questo corso vengono illustrati i concetti base del protocollo CANopen e siamo comunque disponibili ad approfondire eventuali aspetti del protocollo che dovessero emergere durante il corso.

Sede corso: da concordare

Introduzione

• Modello ISO/OSI: riferimento concettuale per descrivere i sistemi di comunicazione
• Cenni storici sul CAN bus
  

Physical Layer

• Struttura e parametri tipici di un bus CAN
• Connettori, cavi e topologie di rete
• Controller Basic CAN e Full CAN

Data link Layer

• Il messaggio CAN; protocollo CAN standard e CAN esteso
• Formato del frame CAN il principio del “Bus arbitration” priorità dei messaggi
• Individuazione e gestione degli errori
• La sincronizzazione dei messaggi durata e temporizzazione del bit

Application Layer

• Introduzione CANopen
• Vantaggi dei protocolli standard
• Modalità di gestione messaggi
• Dizionario oggetti (Object dictionary)
• Uso del campo ID nel CANopen
• Configurazione nodo e macchina a stati CANopen
• Network Management NMT, messaggi per la gestione di rete
• Service data object SDO
• Process data object PDO
• Mappatura PDO
• SYNC protocol
• EDS Electronic data sheet
• CANopen generic and application device profiles

Tools per lo sviluppo ed il debug di applicazioni e dispositivi CANopen

• Interfacce CAN bus
• Strumenti per analisi e debug di reti CAN
• Verifica file EDS
• Demo CANopen

Esempi di applicazioni CAN bus in differenti settori

• Industria
• Building automation
• Automotive