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ISO 15765 (KWP2000 - CAN)

Alla fine del secolo scorso l'esperienza con KWP2000 sulla K-Line era già stata trasferita alla CAN. Per la prima volta ha consentito la diagnostica e la programmazione flash di un gran numero di centraline tramite accesso diagnostico centralizzato. KWP2000 su CAN (ISO 15765) descrive i livelli da 3 a 7 del modello di riferimento OSI, quindi definisce tutti i livelli di protocollo superiori, inclusi il Transport Protocol e i servizi di diagnostica. Oggi KWP2000 su CAN è implementato in un gran numero di veicoli. Attualmente è stato sostituito da UDS, ma condivide il Transport Protocol in larga misura.