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In Vehicle Networks
Copertina
Introduzione
Protocolli
-> CAN
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TT CAN
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MOST
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D2B
Bibliografia
Controller Area Network in Automation
www.can-cia.de
Cenni di CAN e CANopen
Bus di comunicazione seriale per applicazioni di controllo in tempo reale.
Il CAN è nato negli anni 1980 in Bosch e dal 1993 è documentato nella norma ISO 11898 (per applicazioni ad alta velocità) e nella ISO 11519 (per applicazioni a bassa velocità) diventado standard de facto per le comunicazioni a bordo del veicolo.
É costituito da 2 fili e ogni nodo ha la funzione sia di master che di slave. I messaggi trasmessi da un nodo non contengono indirizzi né del nodo trasmittente né degli altri nodi designati come riceventi.
La specifica CAN considera solo il Physical Layer e il Data Link Layer del modello OSI/ISO 7498. Essendo necessario anche un protocollo di alto livello è stato sviluppato lo standard CANopen che utilizza anche l'Application Layer. CANopen è una norma europea EN 50325-4.
Un altro protocollo di alto livello è il TTCAN.