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IL CANopen
-> Copertina
Aspetti di CANopen
Il modello a livelli ISO-OSI ed il CANopen
Il modello di riferimento di CANopen
Gli obiettivi di CANopen
Le applicazioni di CANopen
Lo strato applicazioni ed il profilo di comunicazione
Le interazioni tra gli strati del protocollo
Il modello del dispositivo CANopen
Modello di comunicazione
Oggetti di comunicazione
Inizializzazione e gestione di rete
Meccanismi di trasferimento dei dati
"SDO": Oggetti Dati di Servizio
"SDO": comunicazione "da pari a pari"
"PDO": Oggetti Dati di Processo
Eventi
Sincronizzazione
Interrogazione
Mappatura del PDO
Profili di dispositivo
I profili standardizzati
Il profilo di una unità pilota
Drive profile architecture
Dizionario degli oggetti
C.i.A. 303-1: cavi e connettori
L'assegnazione dei reofori
Connettori di tipo "micro"
Il connettore di tipo aperto
CiA 303-2: "SI units" and prefixes
Code table for BASE SI UNITS
Introduzione al CANopen
Una norma europea al servizio dell'automazione