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L'hardware del CAN
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Bus fisico
Il bus bifilare è di solito un doppino ritorto (con conduttori schermati o no).
Codificazione dei bit
CAN usa la codificazione "Non ritorno a zero" ( Non Return to Zero) - NRZ -
(con compattazione dei bit - bit-stuffing) per la comunicazione dei dati su bus
differenziale bifilare.
Stabilità
Una rete CAN è chiamata a lavorare in ambienti estremamente severi e la tecnica
di controllo a largo campo degli errori assicura che qualsiasi errore di
trasmissione sia individuato.
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