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IL CAN BUS
  Copertina
  Panoramica del CAN bus
  Le applicazioni CAN
  Il CAN nelle vetture
  I benefici delle reti CAN
  I principi del CAN bus
  -> Il principio di aggiudicazione del bus
  Il meccanismo di comunicazione diffusa
  Hardware del CAN
  Flessibilità della rete
  Sequenza del messaggio CAN
  La vers. 2.0A "standard"
  Confronto delle vers. 2.0B e 2.0A
  Il bus CAN secondo la ISO 11898
  Sequenza di messaggio CAN v. 2.0A
  Sequenza di messaggio CAN v. 2.0B
  Temporizzazione del bit - ISO 11898
  Il time quantum
  Gestione degli errori
  Il CAN bus e il modello OSI
  Gli strati di applicazioni CAN
  Il CAN open
  Altri strati di applicazione del C.i.A.
  Implementazioni
  Compattazione dei bit (bit-stuffing)
  Il modello ISO-OSI
  Il "C.i.A.": CAN in Automation
  Il software
  Bibliografia
Il principio di aggiudicazione del bus