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IL CAN BUS
  Copertina
  Panoramica del CAN bus
  Le applicazioni CAN
  Il CAN nelle vetture
  I benefici delle reti CAN
  I principi del CAN bus
  Il principio di aggiudicazione del bus
  Il meccanismo di comunicazione diffusa
  Hardware del CAN
  Flessibilità della rete
  Sequenza del messaggio CAN
  La vers. 2.0A "standard"
  Confronto delle vers. 2.0B e 2.0A
  Il bus CAN secondo la ISO 11898
  Sequenza di messaggio CAN v. 2.0A
  Sequenza di messaggio CAN v. 2.0B
  Temporizzazione del bit - ISO 11898
  Il time quantum
  Gestione degli errori
  Il CAN bus e il modello OSI
  Gli strati di applicazioni CAN
  Il CAN open
  Altri strati di applicazione del C.i.A.
  Implementazioni
  -> Compattazione dei bit (bit-stuffing)
  Il modello ISO-OSI
  Il "C.i.A.": CAN in Automation
  Il software
  Bibliografia
Compattazione dei bit - Bit Stuffing