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IL CAN BUS
  Copertina
  Panoramica del CAN bus
  Le applicazioni CAN
  Il CAN nelle vetture
  I benefici delle reti CAN
  I principi del CAN bus
  Il principio di aggiudicazione del bus
  Il meccanismo di comunicazione diffusa
  Hardware del CAN
  Flessibilità della rete
  Sequenza del messaggio CAN
  La vers. 2.0A "standard"
  Confronto delle vers. 2.0B e 2.0A
  Il bus CAN secondo la ISO 11898
  Sequenza di messaggio CAN v. 2.0A
  Sequenza di messaggio CAN v. 2.0B
  Temporizzazione del bit - ISO 11898
  Il time quantum
  Gestione degli errori
  -> Il CAN bus e il modello OSI
  Gli strati di applicazioni CAN
  Il CAN open
  Altri strati di applicazione del C.i.A.
  Implementazioni
  Compattazione dei bit (bit-stuffing)
  Il modello ISO-OSI
  Il "C.i.A.": CAN in Automation
  Il software
  Bibliografia
Il CAN e il modello OSI
  • La specifica CAN (ISO 11898) considera solo gli Strati fisico (Physical) e di Connessione dati (Data-Link) per una rete CAN.
  • Il Livello Connessione dati è il solo che riconosce ed interpreta il formato dei messaggi.
  • Questo strato costruisce i messaggi da inviare al livello fisico e decodifica i messaggi da questo provenienti.
  • Nei controller CAN lo strato Connessione dati è di solito realizzato nell’hardware.
  • Il Livello fisico specifica le caratteristiche fisiche ed elettriche del bus ed anche quelle dell'hardware che, per i messaggi in trasmissione, deve convertire i caratteri di un messaggio in segnali elettrici e, per i messaggi in ricezione, i segnali elettrici in caratteri.