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IL CAN BUS
  Copertina
  Panoramica del CAN bus
  Le applicazioni CAN
  Il CAN nelle vetture
  I benefici delle reti CAN
  I principi del CAN bus
  Il principio di aggiudicazione del bus
  Il meccanismo di comunicazione diffusa
  Hardware del CAN
  Flessibilità della rete
  Sequenza del messaggio CAN
  La vers. 2.0A "standard"
  Confronto delle vers. 2.0B e 2.0A
  Il bus CAN secondo la ISO 11898
  Sequenza di messaggio CAN v. 2.0A
  Sequenza di messaggio CAN v. 2.0B
  Temporizzazione del bit - ISO 11898
  Il time quantum
  -> Gestione degli errori
  Il CAN bus e il modello OSI
  Gli strati di applicazioni CAN
  Il CAN open
  Altri strati di applicazione del C.i.A.
  Implementazioni
  Compattazione dei bit (bit-stuffing)
  Il modello ISO-OSI
  Il "C.i.A.": CAN in Automation
  Il software
  Bibliografia
Gestione degli errori
  • CAN applica cinque tecniche di rilevazione degli errori; tre a livello di messaggio e due a livello di bit.
  • A livello di messaggio:
    - Verifiche a ridondanza ciclica (CRC – Cyclic Redaundancy Checks)
    - Verifiche della sequenza
    - Verifiche d’errore di riconoscimento (Acnowlodgement Error Checks)
  • A livello di bit:
    - Verifica di bit
    - Compattazione dei bit