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Il "Time Quantum"
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Che trasmettano o ricevano, tutti i nodi di
uno stesso bus CAN devono avere il medesimo bit-periodo (bit time).
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Il bit-periodo è programmabile in ogni nodo su un bus CAN ed è funzione del
periodo dell'oscillatore locale di ciascun nodo ed il numero programmato di
time quanta per bit.
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Un time quantum (detto anche 'periodo di clock
del sistema') è definito come il periodo dell'oscillatore locale
moltiplicato per il valore del BRP (Baud Rate Prescaler).
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Ognuno
dei quattro segmenti di un bit è lungo uno
o più time quanta:
- Sync-seg è sempre lungo
1 time quantum
- Prop-seg è programmabile
con una durata da 1 ad 8
(o, a scelta, di più) time quanta
- Phase-seg1 è programmabile
con una durata da 1 ad 8
(o, a scelta, di più) time quanta
- Phase-seg2 è pari al maggiore
tra il Phase-seg1 ed il Tempo di
processo della informazione (Information Processing Time), dove l' Information Processing Time è minore od eguale a 2
time quanta
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