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IL CAN BUS
Copertina
Panoramica del CAN bus
Le applicazioni CAN
Il CAN nelle vetture
I benefici delle reti CAN
I principi del CAN bus
Il principio di aggiudicazione del bus
Il meccanismo di comunicazione diffusa
Hardware del CAN
Flessibilità della rete
Sequenza del messaggio CAN
La vers. 2.0A "standard"
Confronto delle vers. 2.0B e 2.0A
Il bus CAN secondo la ISO 11898
Sequenza di messaggio CAN v. 2.0A
Sequenza di messaggio CAN v. 2.0B
-> Temporizzazione del bit - ISO 11898
Il time quantum
Gestione degli errori
Il CAN bus e il modello OSI
Gli strati di applicazioni CAN
Il CAN open
Altri strati di applicazione del C.i.A.
Implementazioni
Compattazione dei bit (bit-stuffing)
Il modello ISO-OSI
Il "C.i.A.": CAN in Automation
Il software
Bibliografia
Temporizzazione del bit - ISO 11898
Sync-seg
(
segmento di sincronizzazione
) è il segmento utilizzato per sincronizzare i nodi sul bus.
Prop-Seg
(
segmento di propagazione
) è il periodo di tempo utilizzato per compensare i tempi fisici di ritardo nella rete.
Phase-seg1
(
segmento di rifasamento 1
) è un segmento tampone che può esser allungato durante la risincronizzazione.
Phase-seg2
(
segmento di rifasamento 2
) è un segmento tampone che può esser abbreviato durante la risincronizzazione.
Sample point
(
punto di sondaggio
) è sempre posto al termine del
Phase-seg1
ed è il momento nel quale viene letto ed interpretato il valore del bit corrente nel bus.