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IL CAN BUS

Sequenza del messaggio CAN versione 2.0B
  • Il formato CAN 2.0B prevede un identificatore di 29 bit contro l'identificatore di 11 bit del 2.0A.
  • La versione 2.0B è stata sviluppata per offrire la compatibilità con gli altri protocolli di comunicazione seriale usati negli USA per le applicazioni negli autoveicoli.
  • Le differenze sono:
    - Nella versione 2.0B il campo di aggiudicazione (Arbitration Field) contiene due campi di bit identificatori.
    - La distinzione tra i due formati è ottenuta usando un bit Identificatore di estensione (IDE).
    - Un bit Sostituivo di Richiesta Remota - Substitute Remote Request (SRR) è esso pure incluso nel campo d'aggiudicazione.
  • Tutti gli altri campi della sequenza 2.0B sono identici a quelli del formato standard.
  • I controller 2.0B sono tutti compatibili con quelli 2.0A e possono emettere e ricevere messaggi in ambedue i formati.