|
Sequenza del messaggio CAN versione 2.0A
|
Una Sequenza consiste di 7 diversi campi di bit:
-
Un Campo di Inizio Sequenza - Start of Frame (SOF) Field,
che indica l'inizio di una sequenza.
-
Un Campo di Aggiudicazione - Arbitration Field,
contenente un identificatore di messaggio ed il bit di Richiesta di
trasmissione remota - Remote Transmission Request (RTR).
-
Il Campo di Controllo - Control Field, che contiene 6
bit : 2 bit riservati (r0 ed r1) e 4 bit del Codice di Lunghezza Dati - Data
Length Code (DLC)
-
Il Campo Dati - Data Field, contenente da 0 ad 8 bit
-
Il Campo CRC - CRC Field - contenente un codice di 15
bit per la verifica a ridondanza ciclica ed un bit recessivo di delimitazione.
-
Il Campo di Riconoscimento - Acknowledge Field (ACK),
di 2 bit. Il primo è il bit di Stacco - Slot bit che è emesso come recessivo,
ma è successivamente sovrascritto dai bit dominanti emessi da ognuno dei nodi
che hanno ricevuto con successo il messaggio trasmesso. Il secondo è un bit
recessivo di delimitazione.
-
Il Campo di Fine Sequenza - End of Frame (EOF),
di 7 bit recessivi.
|