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Panoramica del CAN bus
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Il protocollo CAN (Controller Area Network)
è stato sviluppato in Europa per l’ uso nelle automobili.
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A seguito del suo proficuo impiego in
applicazioni nel campo degli autoveicoli e dell’industria, così
come in dispositivi di controllo, sensori ed attuattori, CAN si è
sviluppato negli USA e in altre parti del mondo.
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Il protocollo CAN è stato reso norma
internazionale nel 1993 come ISO 11898-1 e comprende lo “strato
connessione dati” (data link layer) dei sette strati del modello di
riferimento ISO/OSI (Vedere il modello ISO/OSI)
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Il CAN bus è un bus a comunicazione
seriale per applicazioni di controllo in tempo reale.
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CAN lavora con frequenze dati (data rates)
fino 1 Mbit/s e ha eccellenti capacità di individuazione e confinamento
degli errori.
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